橋架通過兩側(cè)支腿支承在地面軌道或地基上的橋架型起重機(jī)。具有沿地面軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛。 

　　可轉(zhuǎn)動的起重裝置（簡稱轉(zhuǎn)動部分）裝在門形座架上的一種臂架型起重機(jī)。門形座架的4條腿構(gòu)成4個“門洞”，可供鐵路車輛和其他車輛通過。門座起重機(jī)大多沿地面或建筑物上的起重機(jī)軌道運行，進(jìn)行起重裝卸作業(yè)。半門座起重機(jī)，即其運行軌道的一側(cè)設(shè)在地面上，另一側(cè)設(shè)在高于地面的建筑物上。

 門座式起重機(jī)portal crane組成

　　門座起重機(jī)有起升、回轉(zhuǎn)、變幅和運行機(jī)構(gòu)，前3種機(jī)構(gòu)裝在轉(zhuǎn)動部分上,每一周期內(nèi)都參加作業(yè)。轉(zhuǎn)動部分上還裝有可俯仰的傾斜單臂架或組合臂架及司機(jī)室。運行機(jī)構(gòu)裝在門座下部，用以調(diào)整起重機(jī)的工作位置帶斗門座起重機(jī)，還裝有伸縮漏斗、帶式輸送機(jī)等附加設(shè)備，以提高門座起重機(jī)用抓斗裝卸散狀物料時的生產(chǎn)率。除電氣保護(hù)裝置外，還裝有起重量或起重力矩限制器、起重機(jī)夾軌器等安全裝置。

單臂架式門座式起重機(jī)水平變幅系統(tǒng)

　　門座起重機(jī)大多采用水平變幅系統(tǒng)。

①重物和臂架系統(tǒng)各自的重心在變幅過程中幾乎無垂直位移。其方法之一是靠增設(shè)活動平衡重來平衡臂架系統(tǒng)俯仰時的合成重心的升降變化這種方法布置較方便,工作也較可靠，應(yīng)用廣泛。方法之二是靠臂架系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)特性來保證變幅時合成重心的移動軌跡接近水平線，無活動平衡重。

②所吊重物在變幅過程中沿著近于水平線的軌跡移動，可采用組合臂架法，組合臂架法是依靠組合臂架的機(jī)構(gòu)特性保證臂端在變幅過程中接近水平移動，以補(bǔ)償臂架升降造成的吊具垂直位移。另一種是采用補(bǔ)償法，詳見“單臂架式門座起重機(jī)”。